علی ناظری، سرپرست تولید خطوط اسکین‌پاس و تمپرمیل نیز در همین زمینه اضافه کرد: سیستم قدیمی از نوع دروازه‌ای و دارای درام و سیم بکسل و جزو تجهیزات با ریسک بالای ایمنی و تعمیراتی واحد طبقه‌بندی شده بود که همواره موجب توقفات طولانی‌مدت خط تولید می‌شد. به همین منظور خروجی جلسات RCM واحد نیز رأی به تعویض این سیستم می‌داد. بنابراین پس از جلسات کارشناسی متعدد و بررسی طرح‌های مختلف بر آن شدیم تا این مکانیسم را تعویض کنیم.
عبدالله نصوحی، کارشناس برق و اتوماسیون و ابزار دقیق واحد و مسئول این پروژه نیز در این باره ادامه داد: پروژه اجراشده جزو پروژه‌های نوآورانه کشور است که عملیات طراحی، ساخت، نصب و اجرای آن به‌صورت کاملاً بومی انجام شد. با توجه به معارضات گوناگون در سایت تولید و وجود محدودیت فضای شدید به شکلی کاملاً کارآمد راه‌اندازی و طرح اولیه توسط واحد و با کمک شرکت فنی و مهندسی تهیه و وارد فاز اجرا شد.
وی افزود: با توجه به ماهیت پروژه و طول بازوهای ربات که به ۱۲ متر می‌رسد، در ساخت مکانیسم از ورق‌های مستحکم فوق سبک استفاده گردید و جهت مانورهای دستگاه شیرهای تناسبی (Proportional Valve) و موقعیت سنج‌های دقیق (Encoder) به کار گرفته شد. استفاده از شیرهای تناسبی در این مکانیسم امکان افزایش سرعت دستگاه و افزایش زمان آماده‌به‌کاری خط تولید را نیز فراهم آورد.
نصوحی ادامه داد: سیستم هیدرولیک مکانیسم به سیستم مرکزی هیدرولیک (LP) خط تولید متصل شد و با توجه به اینکه این مکانیسم در سیکل اتوماتیک نورد کلاف قرار گرفت، جهت اعمال پیش‌شرط‌های مربوطه در برنامه PLC، شبکه صنعتی مکانیسم به شبکه اتوماسیون صنعتی اصلی خط وصل شد و برنامه‌های مربوط به مکانیسم و سیکل اتوماتیک آن نوشته شد. کلیه حرکت‌های ربات جهت ایمنی بیشتر با سنسورهای محدودکننده (Proximity Switch) محدود گردید و علاوه بر آن قفل‌های مکانیکی نیز در موقعیت‌های حساس قرار داده شد.
مسعودضیایی، رئیس واحد توسعه نورد سرد نیز در این زمینه اعلام کرد: با توجه به ماهیت خط تولید و عدم امکان توقف طولانی‌مدت خط تولید کلیه فعالیت‌های پروژه در شات‌دان‌های ماهانه برنامه‌ریزی و اجرا شد و این تجهیز با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت.
عبدالرحیم صادقی دولت‌آبادی، رئیس خطوط اسکین‌پاس و تمپر میل نورد سرد در پایان از زحمات کلیه همکاران واحدهای درگیر در پروژه اعم از خطوط اسکین‌پاس و تمپرمیل، توسعه نورد سرد، دفاتر فنی تولید و تعمیرات، خدمات تخصصی نورد سرد، خرید، شرکت فنی مهندسی و شرکت دانش‌بنیان کیوان کاوه گلشن سپاهان و همچنین از حمایت‌های بی‌دریغ مدیر ناحیه نورد سرد و مدیر محصولات پوشش‌دار تشکر و قدردانی کرد.
